Grenville蒸汽马车于1875年由Robert Neville-Grenville在George Jackson Churchward的协助下开发。它是围绕Merryweather & Sons消防发动机的锅炉建造的，可以搭载包括司机、舵手和司炉在内的七人。

这辆马车保存在Beaulieu国家汽车博物馆，被认为是现存最古老的可运行自行式载客车辆。

Neville-Grenville是Butleigh Court的Ralph Neville-Grenville的长子，来自格拉斯顿伯里的Butleigh，据说是剑桥大学第一个获得工程学学位的人。他收集了多台蒸汽拖拉机、犁和其他发动机在家族庄园工作。他和Churchward在Newton Abbot的South Devon Railway工厂当学徒时相识。

从1874年开始，在一次持续了15年的合作中，他们设计并制造了一辆蒸汽动力的载客公路车辆。它建立在4英寸×2英寸（102毫米×51毫米）钢梁上，前部有一个由舵柄转向的单转向轮，后部有两个驱动轴轮。三个轮子各自由16个柚木段组成，用铁轮胎固定在一起，这种设计被称为Mansell轮。两个平行座椅可搭载六名乘客，包括司机，不过刹车可以由司机右侧的单独制动员操作。司炉坐在后部，负责给火加燃料并保持锅炉水位。锅炉本身取自Merryweather消防发动机，为双缸提供动力（取代了原来的单缸设计）。

蒸汽升起后，驾驶员从前座控制转向和反向/切断杆。通过脚踏板施加制动。对于更陡的道路，可以使用爪形离合器接合速比为2:1的行星减速齿轮。司炉可以使用由中间轴驱动的给水泵在行驶中补充锅炉水，或者在车辆静止时使用注水器。在平路上，它几乎可以达到20英里/小时（32公里/小时），每英里消耗4-5英制加仑（18-23升）水和5-6磅（2.3-2.7千克）煤。

这辆马车在格拉斯顿伯里地区使用了大约二十年，直到1898年被改装为固定发动机为苹果酒压榨机提供动力。20世纪30年代后期，它被John Allen & Sons修复到可工作状态。George Allen记述了这次修复过程。

1946年，它被选中带领汽车制造商和贸易商协会的伦敦游行，庆祝英国汽车工业五十周年。它由Allen上尉驾驶，而司炉”既不识字也不会写字…；他以前从未离开过他土生土长的苏塞克斯。”

1947年，它由建造者的侄子Philip L. Neville上尉赠送给布里斯托尔市博物馆，在那里经过多年的静态展示后，再次被修复到可工作状态。司机Paul Elkin和他的司炉Fred Lester设法让车辆通过了MOT测试，以便它能够参加1977年布里斯托尔市长的银禧游行。此后，1938年Shand Mason & Co更换的锅炉被发现低于原始规格，因此它被停止使用，并由Avonmouth的Jefferies负责修复。

它在2000年再次运行，当年作为最古老的参赛者参加了伦敦到布莱顿老爷车赛，用时约九小时完成比赛。2009年，它被借给Beaulieu国家汽车博物馆，在那里被认为是现存最古老的可运行自行式载客车辆。